# Drone Mode 1 2 3 4
plyr0
2026-05-27


Based on:
=> https://fpvcraft.com/rc-transmitter-mode-1-mode-2-mode-3-and-mode-4-in-fpv

Axes of control:
Throttle - ascents/descents; Gas, Height or Power. No return spring
Yaw      - turns left/right around central axis; aka Rudder.
Roll     - banks/rotates in the direction of the flight; Aileron.
Pitch    - tilts forward/backward; aka Elevator.

```
-------------------------------------------------------------------
Mode 1

         Pitch Forward                      Throttle Up
              ^                                 ^
              |                                 |
  Yaw Left <--+--> Yaw Right       Roll Left <--+--> Roll Right
              |                                 |
              v                                 v
         Pitch Backward                    Throttle Down

-------------------------------------------------------------------
Mode 2 - standard, default

         Throttle Up                      Pitch Forward
              ^                                 ^
              |                                 |
  Yaw Left <--+--> Yaw Right       Roll Left <--+--> Roll Right
              |                                 |
              v                                 v
        Throttle Down                     Pitch Backward

-------------------------------------------------------------------
Mode 3 - left handed mode 2?

         Pitch Forward                      Throttle Up
              ^                                 ^
              |                                 |
 Roll Left <--+--> Roll Right       Yaw Left <--+--> Yaw Right
              |                                 |
              v                                 v
         Pitch Backward                    Throttle Down

-------------------------------------------------------------------
Mode 4

         Throttle Up                      Pitch Forward
              ^                                 ^
              |                                 |
 Roll Left <--+--> Roll Right       Yaw Left <--+--> Yaw Right
              |                                 |
              v                                 v
        Throttle Down                     Pitch Backward

-------------------------------------------------------------------
```

Po polsku:

Gimbale:
Throttle - Wznoszenie/opadanie; przepustnica, gaz, wysokość, moc.
           Bez sprężyny powrotnej, pozostaje w pozycji.
Yaw      - odchylenie, obrót w lewo/prawo wokół centr. osi; ster.
Roll     - przechylenie na skrzydło lewe/prawe; aileron.
Pitch    - pochylenie do przodu/do tyłu; elevator.

```
-------------------------------------------------------------------
Mode 1

          Pochylenie                        Przepustnica
          do przodu                            w górę
              ^                                   ^
              |                                   |
Odchylenie <--+--> Odchylenie     Przechylenie <--+--> Przechylenie
obrót w lewo  | obrót w prawo     na lewe skrzydło|    na prawe
              |                                   |    skrzydło
              v                                   v
         Pochylenie                         Przepustnica
          do tyłu                               w dół

-------------------------------------------------------------------
Mode 2 - to jest domyślny, standardowy tryb

        Przepustnica                          Pochylenie
           w górę                             do przodu
              ^                                   ^
              |                                   |
Odchylenie <--+--> Odchylenie     Przechylenie <--+--> Przechylenie
obrót w lewo  |    obrót w prawo  na lewe skrzydło|    na prawe
              |                                   |    skrzydło
              v                                   v
        Przepustnica                         Pochylenie
            w dół                             do tyłu
-------------------------------------------------------------------
Mode 3 - tryb 2 leworęczny?

         Pochylenie                          Przepustnica
         do przodu                              w górę
              ^                                   ^
              |                                   |
Przechylenie<-+--> Przechylenie      Odchylenie <-+--> Odchylenie
na lewe       |na prawe skrzydło     obrót w lewo | obrót w prawo
skrzydło      |                                   |
              v                                   v
         Pochylenie                          Przepustnica
         do tyłu                                w dół

-------------------------------------------------------------------
Mode 4

         Przepustnica                         Pochylenie
            w górę                            do przodu
              ^                                   ^
              |                                   |
Przechylenie<-+--> Przechylenie      Odchylenie <-+--> Odchylenie
na lewe       |na prawe skrzydło     obrót w lewo | obrót w prawo
skrzydło      |                                   |
              v                                   v
         Przepustnica                         Pochylenie
            w dół                              do tyłu
-------------------------------------------------------------------
```