A veces no tenemos tiempo de leer algo y nos gustaría tener las 
manos libres mientras leemos un artículo.

Es posible crear un audiolibro/audio cutre/trucho con espeak
y OPUSenc/OGGenc.

Los instalamos en Openbsd así:

doas pkg_add opus-tools vorbis-tools espeak

El manejo básico es así:

espeak -z -v es -p 30 -s 180 < fichero.txt -w fichero.wav

Las opciones, desgranadas:
-z no se pausa en saltos de línea
-v voice, la voz, en nuestro caso es de 'español'
-p pitch, el tono. Los números bajos son graves, los altos son agudos.
-s speed, la velocidad. 180 nos suena bastante natural.
< toma como entrada el fichero.txt de texto
-w de write, escribir. Escribe el sonido generado a fichero..wav

Los ficheros .wav son grandes, de varios megas, pero queremos
convertirlos al formato OGG (para máquinas viejas)
u OPUS (formato más moderno y óptimo, con ficheros bastantes más pequeños.

Como es voz, podemos poner el 'bitrate' de OGG a 64 y OPUS a 32
sin problema.

Para convertir a ogg:

oggenc --bitrate 64 fichero.wav fichero.ogg

Lo mismo con OPUS:

opusenc --bitrate 32 fichero.wav fichero.ogg

Esto es todo.