,d$$$$$$$b :$P^T$P^T$b. .d$P T$; T$$.--. .--.$$; T;'._."._.':$ 'T _ $P _ \ .-. /( _ \\ .-`. _ .'J "-. // ;Y'. y/" :\\ / L.'/ .': `=-y/ : \`-" ':`..-, J_ ; :.__.; :; '-'.' .'-." ; ; ;; .' \ .' `. `. : : : : /; .'; : "-.\ ;-._;\ : : (L.-' : ; : /;;` : ; ; ; T", ;; : \ -" :; : ; ; : : : : : `. .':: ;; ;: l ; ; \ \ . : ;; ; .' ; ;. `. ; : ' / / ; "-. /: : ; \.: .' :,- :"--: : ; ; \"T : ; : : ; ; \; :.'' / ; : : ; ; ; / / : : : : : ;/ : : ; : : ; ,' ; ; ; ; : / ' : ; : ; ; : / ; : ; : : : ; .' ; : : ; : .; L_ : ; '-._____;-" : ;""--:_ ; ; :---.__""" __..-"T; ; : """"----"""" / : ; ; / : ' , : ;: . ; / ; ; : ; / .' : ; ; :: .' : ; : : ; / /\ ; : ; : ;-' : \ : ; : ; : .-" ; `^, : ; : / : ; \ : ;", ; : `. : ; : : ; ; : ; ; : ; `. ; : : : ; : \ : .' ; ; : ; :: ; / : \ : : ;._.' : ; \ .+'-, ) / / ; : ,\ : / ; .' ; ;.' `-._ ; :`-._.-" / :-. .-" ( `j. .: \_.-""-._; .-" `._.-" ; :_ -. : _.-" "-. `, '-.___.-" "-.___.'